Dość często popełnia się pewien błąd mówiąc zamiast Formuła 1 (formuła jeden) – Formuła Pierwsza. Takie pojęcie istnieje, ale oznacza ono jedynie serię określonych wyścigów, ale nie mają one wiele wspólnego z Mistrzostwami Świata.

W trakcie każdego pojedynczego rajdu odbywa się, co najmniej kilkanaście wyścigów, w czasie, których uczestnicy mają do pokonania określoną ilość okrążeń. Rajdy te odbywają się na specjalnie wydzielonych i przygotowanych trasach zamkniętych. Są to tory rajdowe. Często możemy jednak być też świadkami rajdów odbywających się ulicami danego miasta. Wówczas także dany obszar zostaje wyłączony z ruchu.

Za pierwszy, uznany historycznie rajd były mistrzostwa Grand Prix, które odbyły się w Wielkiej Brytanii na słynnym torze Silverstone dnia 13 maja 1950 roku. Pierwszy z rajdów objął w sumie siedem wyścigów. Na pierwszy plan wysuwali się kierowcy takich znanych marek jak Ferrari i Alfa Romeo 158.

Wśród popularnych opinii dotyczących F1 panuje powszechny sąd, że wyścigi są ustawiane i że podobnie jak w wielu innych dyscyplinach sportowych, także i Formuła 1 nie jest wolna od korupcji czy dopingów. Jest to dość krzywdząca opinia, gdyż zarówno same załogi biorące udział w tego typu przedsięwzięciach jak i ich trenerzy, przykładają wiele wagi do odpowiedniego przygotowania. Zawsze przed każdym takim rajdem trwają tak zwane testy, które mają za zadanie zagwarantować nie tylko bezpieczeństwo w czasie jazdy jak i ocenę czy dany samochód sprosta określonym standardom.